Aurra Sing était une redoutable chasseuse de prime appartenant à une espèce proche humaine.
33 ans avant la bataille de Yavin, elle officiait déjà en tant que chasseuse de primes et était l’une des mercenaires les plus craints à travers la galaxie. A cette époque, elle fut recrutée par Dark Maul, un mystérieux Seigneur Sith en compagnie de Cad Bane, Vorhdeilo et Troo-til-tek. En effet, Maul avait eut vent qu’une vente privée était organisée par une certaine Xev Xrexus. Et c’était une jeune Padawan, Eldra Kaitis qui était mise aux enchères, rien que ça ! Pour le Sith, c’était enfin l’occasion d’assouvir sa soif de sang et de prouver à son maître, Dark Sidious, qu’il était capable de tuer une Jedi !
Ainsi, le petit groupe de chasseurs de primes furent chargés d’éliminer le Gang Haddrex. Ces criminels avaient en effet été invités à participer aux enchères. De cette manière, Aurra et ses alliés purent s’introduire dans la station où se tenait la vente. Et bien que ce fut Jee-Kra qui proposa le meilleur prit et remporta l’enchère, Aurra Sing et les autres mercenaires enlevèrent la Padawan et prirent la fuite.
Hélas, le vaisseau fut touché au cours de la fuite et le petit groupe fut contraint de se poser sur la lune de Drazkel. Xev Xrexus envoya des hommes à la poursuite à leur poursuite afin de récupérer la jeune Jedi. Inférieurs en nombres, Aurra, les autres chasseurs engagés par le Sith durent lutter contre leurs ennemis qui arrivaient toujours plus nombreux. La jeune femme démontra ses talents de combattante et s’illustra au cours des affrontements. Sa réputation n’était pas exagérée ! Enfin, accompagnée de Cad Bane et de Vorhdeilo, ils volèrent un vaisseau appartenant à leurs assaillants et, après avoir récupéré Maul, prirent la fuite. Troo-til-tek avait péri au cours de la mission mais le Sith avait accompli sa besogne : il avait éliminé Eldra Kaitis. Ainsi, Aurra venait de participer au premier meurtre d’une Jedi par un Sith depuis des décennies… Premier assassinat d’une longue série, à n’en pas douter…
Quelques temps après, elle se trouvait sur Tatooine lorsque le jeune Anakin Skywalker s'illustra à la course de la Boonta.
Aurra Sing s’associa peu après au jeune Boba Fett dans sa quête de
Sing suivit à distance le jeune Boba lors de son infiltration réussie du croiseur républicain Endurance où se trouvait Windu. Elle le conseilla à plusieurs reprises sur la marche à suivre et ce dernier l’écoutait systématiquement, piochant dans son expérience.
Cependant, peu de temps après le crash du Slave I, Aurra réapparut. Elle avait été engagée par Ziro le Hutt pour assassiner la sénatrice de Naboo, Padmé Amidala. Sa tentative eut lieu lors d’une conférence à Aldera, la capitale de Alderaan, qui réunissait la sénatrice de Naboo ainsi que Bail Organa et Mon Mothma. Ce n’est que grâce aux visions de la jeune padawan Ahsoka Tano que la Sénatrice put éviter d’être tuée : Padmé fut seulement blessée au bras. La conférence devait recommencer après ces incidents et Aurra tenta une nouvelle fois d’assassiner sa cible. Padmé avait été remplacée par un droïde mais Aurra suivit les conduits d’aération pour arriver dans la chambre du Palais royal d'Aldera où Padmé énonçait son discours. Ahsoka arriva à temps et Padmé neutralisa la chasseuse de primes. Elle fut emmenée à Coruscant et fut placée en détention dans le Temple Jedi.
Par la suite il est très probable qu'Aurra Sing poursuivit sa carrière de mercenaire. Toutefois à une date inconnue (entre -21 et -10) et dans des circonstances encore mystérieuses, Aurra Sing trouva la mort. Il semblerait que ce soit le bandit Tobias Beckett qui l'ai tué.