Vaughn, de matricule CT-0292, était un soldat clone occupant le grade de Capitaine. Il commandait ainsi la 332ème Compagnie, une division appartenant à la célèbre 501ème Légion. 

En l’an -19, alors que la guerre des clones touchait à sa fin, Vaughn ainsi que le reste de la 332ème Compagnie furent placés sous les ordres de l’ancienne Padawan Ahsoka Tano et du Commandant Rex. L’objectif de la mission : porter assistance aux mandaloriens menés par Bo-Katan Kryze. En effet, leur planète, Mandalore, était en proie à une guerre civile, orchestrée par le Seigneur Sith Dark Maul ainsi que par ses fidèles.

Vaughn participa alors au débarquement des troupes républicaines aux abords de la capitale Sundari. La bataille fut rude mais finalement, les soldats de la 332ème Compagnie parvinrent à pénétrer dans la cité. Les Mandaloriens alliés à Dark Maul, acculés, se retrouvèrent ainsi à fuir dans les souterrains. A la tête d’un commando de clones, Vaughn accompagna Ahsoka Tano dans les galeries afin de pourchasser leurs ennemis et débusquer le Seigneur Sith. Malheureusement, le groupe d’intervention tomba dans une embuscade et la totalité des soldats clones fut abattue. Vaughn subit le même sort que ses camarades : grièvement blessé à la poitrine, il expira son dernier souffle quelques instants après, alors qu’Ahsoka arrivait, impuissante, sur les lieux de la tuerie.