Appartenant à la 501ème Légion, la 332ème Compagnie d’infanterie fit partie de la division détachée afin d’assister l’ancienne Padawan Ahsoka Tano pour combattre Dark Maul sur Mandalore. Dirigée par Rex qui s’est vu être promu au grade de Commandant pour l’occasion, la 332ème Compagnie était composée de 144 soldats, répartis en 4 pelotons. En signe de respect pour leur leader Jedi, les soldats avaient représentés sur leurs casques les tatouages faciaux d’Ahsoka.

La 332ème Compagnie participa donc au siège de Mandalore aux côtés des Nouveaux Mandaloriens de Bo-Katan Kryze. Ils eurent à faire face aux commandos mandaloriens affiliés à Dark Maul, menés, quand à eux, par Gar Saxon. La bataille ravagea la capitale Sundari mais finalement, le Seigneur Sith fut capturé par Ahsoka.

Maul fut donc enfermé dans le destroyer Venator de la 332ème Compagnie et rapatrié vers Coruscant afin d’y être jugé pour ses crimes. C’est à ce moment que l’Ordre 66 fut ordonné et les clones troopers de la compagnie prirent donc pour cible leur commandante et amie, Ahsoka Tano. Dark Maul profita de l’occasion pour s’échapper et saboter les moteurs du destroyer. Ahsoka parvint à s’enfuir… Juste à temps avant que le vaisseau de guerre ne s’écrase sur une lune inhabitée. Tous les membres de la 332ème Compagnie périrent durant le crash.