Les Soldats BARC ou Motards de Reconnaissance Avancée étaient des clones spécialisés dans la conduite du Speeder BARC. Ils étaient déployés dans les derniers instants de la Guerre des Clones mais jouèrent cependant un rôle significatif durant la Bataille de Kashyyyk contre les droides Tank et les DSD1 Droide-Araignée Nain.

Ce type d’unité faisait partie d’un petit groupe spécialisé qui était formé exclusivement de Soldats ARC susceptibles de manœuvrer les engins à leurs plus hautes capacités. Elevés et entraînés sur Kamino comme la grande majorité des clones, les Soldats BARC pouvaient utiliser les speeders à une vitesse ahurissante sur terrain plat comme sur terrain accidenté. Ces soldats portaient des armures modifiées dérivées des armures de l’armée régulière.

Ainsi, les soldats BARC de la 41ème légion d’élite présents sur Kashyyyk portaient des casques améliorés leur permettant de visualiser leur route de façon plus distincte et de ne pas être déconcentrés par des faits alentour.

Le 91ème Corps de Reconnaissance était à la fin de la guerre sur la planète Saleucami. Son commandant, le clone Neyo, reçu alors l'Ordre 66 et il n'hésita pas à tuer la Jedi Stass Allie.

Par la suite, après l’avènement de l’Empire Galactique, les Scout troopers héritèrent de ces armures ainsi que des casques modifiés puisqu’eux aussi utilisaient des speeder bikes.