Le 91ème Corps de Reconnaissance était une unité de la Grande Armée de la République qui combattit sur de nombreux champs de bataille durant la Guerre des clones.

Sous le commandement du Jedi Mace Windu, les clones furent déployés lors de libération de Ryloth. L’Escouade Eclaire parvint à prendre contact avec le groupe de résistance de Cham Syndulla et ensemble ils réussirent à reprendre la capitale Lessu.

Le 91ème Corps participa ensuite à la défense de Malastare contre les droïdes de la Confédération des Systèmes Indépendants. L’utilisation d’une Bombe à Electroprotons par la République Galactique permit de vaincre l’armée séparatiste mais la bombe libéra malencontreusement une Bête Zillo qu’il fallut combattre.

Plus tard, le Star Destroyer de Mace Windu fut attaqué par le jeune Boba Fett et les chasseurs de primes Aurra Sing, Bossk et Castas pour le faire s’écraser sur la planète Vanqor. C’est là que le valeureux clone Ponds du 91ème Corps fut exécuté par Aurra Sing.

L’unité passa ensuite sous le commandement de Adi Gallia, ils furent alors attaqués par le général Grievous et la Jedi fut capturée. Plo Koon et le 104ème Bataillon parvinrent finalement à la libérer.

À la fin de la guerre, la Jedi Stass Allie prit le commandement du 91ème Corps pour combattre sur Saleucami. C'est sur cette planète que le commandant Neyo reçut le message du chancelier Palpatine demandant d’exécuter tous les traîtres Jedi. Le clone n’hésita pas un instant à obéir à l’Ordre 66 et il tira sur le Speeder BARC de Stass Allie pour la tuer.

Ce corps d’armée, dont on ne connaît pas l’armée de secteur, est composé de soldats classiques ainsi que de soldats BARC. L’ensemble de la division étant commandé par le Commandant Maréchal Neyo. Les clones de reconnaissance portent des armures standard et sont reconnaissables au logo formant un cercle rouge avec une épée blanche dans son milieu. Quant à Neyo, le commandant, il porte un casque modifié avec une visière spéciale. Ce casque est également porté par les 91 lieutenants du commandant afin d’assurer sa sécurité. Il est également à noter que ces casques sont très similaires à ceux des clones assassins. Les troupes de Neyo feront partie d’une division multiple commandée par le Grand Général Jedi Oppo Rancisis. Lors des sièges de la Bordure Extérieure, ce corps d’armée est d’une grande aide durant la Bataille de Saleucami et reste d’ailleurs positionné sur cette planète après les combats afin de traquer les résidus de l’armée Morgukai. C’est durant l’une de ses patrouilles que Neyo reçoit l’Ordre 66 et exécute la Jedi Stass Allie.