Le Pionnier était un Star Destroyer de classe Venator utilisé par la République du temps de la Guerre des Clones.
En -21, il fit parti d’une flotte avec les Star Destroyer Ciel de Coruscant et Indomptable destinée à se rendre sur Kothlis afin d’empêcher la capture de l’agence d’espionnage par le Général Grievous. Arrivés sur place, les trois vaisseaux virent leurs systèmes de communications neutralisés par un virus séparatiste. Ne pouvant se permettre d’abandonner la planète, une contre-attaque fut menée malgré à l’aveugle. Finalement le lieutenant Avrey de l’Indomptable trouva un moyen de remettre en place les communications. La bataille se termina par une victoire de la République au prix de lourdes pertes. Les trois Star Destroyers retournèrent sur Coruscant pour réparation, Pionnier étant le moins endommagé. Du fait du virus séparatiste ayant frappé les communications, le vaisseau ne put être réparé sur Allanteen VI afin d’éviter toute risque de contamination.
Peu de temps après la bataille de Kothlis, et les réparations terminées, Pionnier se retrouva dans le même groupe de bataille que précédemment afin de se rendre sur Lanteeb. Sur place, ils firent face à un imposant blocus séparatiste mené par Grievous. Impuissants face à une supériorité numérique adverse, les vaisseaux de la République purent compter sur une flotte civile dépêchée par les sénateurs Organa et Amidala. Avec l’aide de ces renforts, la flotte républicaine pu rompre le blocus et libérer la planète des séparatistes.