Quelques temps après le Blocus de Naboo, alors que Jango Fett commençait l’entraînement des clones, il se rendit vite compte que ses simples soldats ne suffiraient jamais pour en faire une armée fonctionnelle. Il exigea donc la création d’unités spéciales entraînées non plus par des ordinateurs mais par de vrais guerriers. Les Kaminiens acceptèrent à contre cœur, et Fett engagea 100 guerriers et mercenaires pour s’acquitter de la tâche. Ils furent bien vite nommés les Cuy’val Dar, qui signifie « Ceux qui n’existent plus » en Mando’a, car ils devaient disparaître, ne dire à personne qu’ils étaient sur Kamino ou ce qu’ils y faisaient et les rares qui avaient une famille durent l’abandonner.

Du fait de leur condition, on ne connait pas exactement l’identité de tous les Cuy’val Dar. On sait néanmoins qu’il n’y avait pas que des humains et pas que des hommes, puisqu’au moins une femme sullustienne en faisait partie. Parmi les 100 sergents instructeurs que Jango recruta, il y avait 75 Mandaloriens, plusieurs d’entre eux étant d’ancien Death Watch, une faction mandalorienne dissidente contre laquelle Jango avait lutté lorsqu’il était Mand’alor. Les membres confirmés des Cuy’val Dar sont Kal Skirata, Walon Vau, Cort Davin et Rav Bralor parmi les Mandaloriens ; les seuls Cuy’val Dar non-mando connus sont la sullustienne (dont on ignore le nom) et Brolis, un mercenaire qui servit comme Commandant de la GAR après le début de la Guerre, bien qu’on ne soit pas sûr qu’il ait effectivement fait partie des Cuy’val Dar.

La plupart des instructeurs Mandaloriens considéraient que leurs clones méritaient d’être élevés comme des Mandaloriens : ils leurs inculquèrent donc certaines bases de leur culture comme le Mando’a ou des adaptations de leurs chants traditionnels, qui devinrent bientôt des hymnes pour toute l’armée. Curieusement, le taux de survie était bien plus élevé parmi les escouades formées par les Mandaloriens que parmi celles formées par les autres Cuy’val Dar.

Après le début de la Guerre des Clones, certains des sergents instructeurs retournèrent à la vie civile tandis que les autres restèrent au service de la GAR pour continuer à former les prochaines générations de clones ou prendre des postes de commandement.