Bien qu’il possédait un dôme arrondi d’une unité R2, R4-G9 était un droïde astromécano de la série R4, servant la République Galactique durant la Guerre des Clones. Sa mission principale était de réparer les vaisseaux. Toutefois, il lui arrivait d’embarquer à bord d’un chasseur ARC-170 afin de servir d’assistant de navigation.
En l’an -19, il avait été assigné au Jedi Obi-Wan Kenobi et se trouvait à bord du destroyer Venator Vigilance peu de temps avant la bataille d’Utapau.
Episode III