Bien qu’il possédait un dôme arrondi d’une unité R2, R4-G9 était un droïde astromécano de la série R4, servant la République Galactique durant la Guerre des Clones.

A cette époque, il fut d’abord assigné à l’Intercepteur Jedi d’Aayla Secura  avant de rejoindre Obi-Wan Kenobi vers la fin de la guerre. En effet, son précédent droïde, R4-P17 avait été détruit au cours de la bataille de Coruscant. Stationné à bord du destroyer Venator Vigilance, R4-G9 fut notamment utilisé par Obi-Wan pour traquer Grievous dans la Bordure Extérieure jusqu’à la planète Utapau.

Une fois arrivé sur place, Kenobi ordonna au droïde de faire décoller l’Intercepteur afin de faire croire aux Séparatistes qu’il quittait les lieux. En réalité, Obi-Wan était bien resté sur Utapau et parvint à prendre Grievous par surprise et à le défaire. Hélas, pendant ce temps, Palpatine prit le pouvoir au Sénat et déclara les Jedi comme des traîtres. Obi-Wan échappa de peu à l’exécution par ses propres troupes mais on ignore ce qu’il advint de son vaisseau et donc de R4-G9.