AG-16 était un droide utilitaire de la République Galactique qui enquêtait dans les zones de fouille avec son compagnon, AG-15, sous la supervision du Docteur Larek. En – 3641, ils furent envoyés explorer une ancienne installation Rakata pour récupérer le noyau de donnée de plusieurs droides de sécurité, mais furent détruits au cours de l’opération. Larek parvint alors à trouver des agents pour accomplir la mission.
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