L’un des principaux faits d’armes du capitaine fut sa participation à la bataille de la plaine contre les forces droïdes. Cette bataille avait pour but d’occuper la Fédération pendant qu’un petit groupe de Naboo aidé de deux Jedi investissait le palais royal. Il y servit sous les ordres de Jar Jar Binks alors promu général. Malgré leur vaillance les troupes Gungans furent vaincues par l’armée droïde mieux équipée et plus nombreuse. Au moment où les Gungans se préparaient à se rendre, la destruction du vaisseau de contrôle par Anakin Skywalker provoqua la désactivation des droïdes de combat de la Fédération du Commerce, permettant ainsi aux forces de Naboo de remporter la bataille.

Durant la Guerre des Clones, Tarpals était présent lorsque Yoda demanda de l'aide aux Gungans pour que ceux-ci envoient leurs forces militaires sur Mon Calamari pour aider le peuple du même nom dans le conflit qui les opposait aux Quarrens et aux Séparatistes.

Plus tard, Tarpals se trouvait également présent auprès du Boss Lyonie lorsque celui-ci ordonna à son peuple de se retourner contre les Naboos et de s'associer à la CSI. Finalement, on apprit grâce à l'intervention de la Sénatrice Amidala, du Jedi Skywalker et de Jar Jar Binks, que le Boss était sous le contrôle de Rish Loo, l'un de ses conseillers.
Malheureusement il était trop tard, les séparatistes, Grievous en tête, étaient déjà sur place pour s'associer aux forces Gungans.
Alors que Binks occupait le Général Grievous, Tarpals et Amidala mirent au point un plan pour désactiver les droïdes séparatistes et capturer Grievous vivant. La désactivation se passa pour le mieux mais lorsque Trapals et ses troupes s'attaquèrent à Grievous, celui-ci leur posa plus de soucis. Finalement, dans un combat au corps à corps, Tarpals fut blessé mortellement mais il eut le temps de blesser également son meurtrier. Les hommes de Tarpals firent prisonnier le cyborg grâce au sacrifice de leur chef.



Grievous du malheureusement être libéré par la suite en échange de Skywalker, lui-même capturé par Dooku. Une fois l'échange effectué et les séparatistes partis, Gungans et Naboos purent saluer la bravoure de Tarpals et pleurer sa perte.

Roos Tarpals était un capitaine Gungan servant sous les ordres de Boss Nass lors de l’invasion de la planète par les forces de la Fédération du Commerce. Tarpals descendait d’une longue lignée de militaires et c'est donc assez naturellement qu’il embrassa une carrière dans l’armée de son peuple. Il servit de garde dans la cité Otoh avant d’être chassé et traqué avec le reste de son peuple par l’armée droïde.

Jar Jar Bink et Tarpals se rencontrèrent alors que ce dernier était chef d’un petit gang de voleurs. Les deux Gungans devinrent rapidement amis mais le capitaine Roos se vit dans la désagréable position de devoir expulser Jar Jar Binks de la cité sur ordre de Boss Nass.

L’un des principaux faits d’armes du capitaine fut sa participation à la bataille de la plaine contre les forces droïdes. Cette bataille avait pour but d’occuper la Fédération pendant qu’un petit groupe de Naboo aidé de deux Jedi investissait le palais royal. Il y servit sous les ordres de Jar Jar Binks alors promu général. Malgré leur vaillance les troupes Gungans furent vaincues par l’armée droïde mieux équipée et plus nombreuse. Au moment où les Gungans se préparaient à se rendre, la destruction du vaisseau de contrôle par Anakin Skywalker provoqua la désactivation des droïdes de combat de la Fédération du Commerce, permettant ainsi aux forces de Naboo de remporter la bataille.