Les Rangers Antariens étaient l’une des rares organisations de non forceux à assister les Jedi. Formés 620 années avant la Bataille de Yavin sur la planète Antar IV (dont ils tirent leur nom), les rangers jurèrent allégeance à la République et promirent de la protéger au péril de leur vie. On ignore le nombre exact que comptaient les rangs des rangers. On suppose qu’ils étaient plus d’un millier de membres, répartis en plusieurs garnisons éparpillées sur Coruscant, Corellia, Brentaal ou encore Toprawa.

D’ailleurs, 53 ans avant la bataille de Yavin, le gouverneur de Telos IV, Crion, tenta de faire accuser les rangers stationnés sur la planète voisine, Toprawa, de vouloir le destituer de ses pouvoirs. Pour cela, il monta une fausse insurrection avec de faux soldats déguisés en rangers antariens. Qui-Gon Jinn découvrit la vérité et Crion fut stoppé.

Suite à la guerre des Clones, les rangers furent traqués et éliminés par les stormtroopers et les inquisiteurs. Les Jedi étant considérés à présent comme des traîtres, il était normal que leurs alliés soient anéantis également. Regroupés pour la plupart sur Toprawa en 18 av.BY, les Rangers Antariens furent sous le commandement d'Aren Folee, dans la base caché « le Refuge de Montagne », où ils participèrent à la rébellion contre l'Empire Galactique. Ils s'allièrent avec d'autres cellules rebelles tel le Whiplash entre autre, pour mettre des bâtons dans les rouages de l'Empire.

Les rares survivants se vendirent comme chasseurs de primes. Certains prêtèrent leur service à l’Alliance Rebelle. Lorsque l’Empire fut défait et le Nouvel Ordre Jedi fondé, il ne restait plus qu’une cinquantaine de rangers encore en vie. Ceux-ci reprirent leur fonction et assistèrent Luke Skywalker lors de la guerre contre les Yuuzhan Vongs.