Lorsque les imposants AT-TE furent mis au point par Rothana Heavy Engineering, les cloneurs Kaminiens réagirent en conséquence en développant une unité hautement spécialisée pour ces véhicules, capable à la fois de diriger l’équipage, de piloter et de manier les tourelles de tirs.

Les Commandants AT-TE, reconnaissables grâce à leur épaulette noire et aux bandes grises striant leur casque, ont reçu les bases de l’entraînement des clones ARC afin d’acquérir toutes les qualités nécessaires à leur fonction : une plus grande autonomie sur les champs de bataille, des facultés de commandement et un sens tactique plus aiguisé.

Durant la Guerre des Clones, certaines unités ont été déployées sur d’autres véhicules blindés de la Grande Armée tels les TB-TT de Jabiim et les Juggernauts.