Rattachée au général Anakin Skywalker tout comme son leader, le capitaine Rex, La Compagnie Torrent était un détachement de la 501ème légion. Parmi ses missions, la Compagnie dut notamment faire face aux Tri-droides Octuptarra durant la bataille de Christophsis. Skywalker y mena une attaque ambitieuse et la Compagnie fondit sur les Tri-droides à l’aide de jet-pack. Cette manœuvre permit au général Kenobi de lancer l’assaut sur les forces du général Whorm Loathsom. Alors que ce dernier déployait un champ de force, Rex mena ses hommes contre les droides de combat de la CSI afin de gagner du temps et de permettre à Anakin et sa padawan Ahsoka de détruire le générateur du bouclier. La résistance de la Compagnie Torrent fut alors donc décisive puisqu'elle permit aux troupes de la République de remporter la victoire. Par la suite, la Compagnie suivit le général Anakin Skywalker sur Teth afin de libérer Rotta le Hutt, fils de Jabba le Hutt. Rex et ses hommes se retrouvèrent alors cernés par les droides de combat. Malgré de lourdes pertes, ils furent finalement sauvés grâce à l’arrivée du 212ème bataillon d’attaque.

La Compagnie Torrent était une des compagnies composant la 501^ème légion. Sous les ordres du Capitaine Rex, elle mena de nombreuses missions au cours de la Guerre des Clones, le plus souvent sous les ordres directs du Général Skywalker.

En -21, la Compagnie Torrent se rendit sur Kothlis afin d’empêcher le Général Grievous de s’emparer d’une agence d’espionnage. Elle fut déployée au sol afin de sécuriser la capitale de la planète. Au prix de lourdes pertes et de nombreux blessés, la capitale fut libérée des séparatistes. De nombreux membres comme Rex ou Coric durent être soignés sur la station médicale de Kaliida suite à cette bataille.

Peu de temps après la bataille de Kothlis, la compagnie Torrent fut déployée sur Lanteeb sans connaitre les détails de la mission. Ahsoka informa cependant Rex qu’il s’agissait d’un mouvement lié à une mission secrète d’Anakin et Obi-Wan. Arrivés sur place à bord de l’Indomptable, la flotte républicaine se trouva face à un blocus du Général Grievous. Lorsqu’une flotte civile leur vint en renfort, la République put déployer des forces de la 501eme et de la 95eme au sol, dont la Compagnie Torrent. Leur mission était de secourir Anakin, Obi-Wan et Taria Damsin, tous trois pris au piège dans un village de Lanteeb par les séparatistes. Surpris par l’arrivée de soldats clones, les droïdes ne purent rien faire et furent battus. Le village fut libéré sans aucune perte pour la République.