La Garde royale zygerrienne était au service du puissant Empire esclavagiste zygerrien. Dirigée par le premier ministre de Zygerria, elle était chargée de la protection du monarque mais aussi de la surveillance des esclaves. Pour cela elle se déplaçait en HH-87 Starhopper ou en Brezak.

À l’époque de la Guerre des Clones, la reine Miraj Scintel profita de l’affaiblissement de la République Galactique pour relancer l’activité esclavagiste de Zygerria. Les Jedi Obi-Wan Kenobi, Anakin Skywalker, Ahsoka Tano, ainsi que le clone Rex, furent capturés sur Kiros et amenés sur Zygerria. La Garde royale fut chargée de les surveiller mais elle ne put rien faire contre l’arrivée de Plo Koon et de son 104ème bataillon venus libérer les Jedi. Au même moment, le comte Dooku tuait la reine Scintel pour la remplacer par son premier ministre Atai Molec sans que la garde ne puisse réagir.