Kiros est une planète située dans la Région d'expansion. C'est un monde à l'apparence idyllique, avec des chutes d'eau et des rivières parcourant les terres et les vallées verdoyantes. Beaucoup de Togruta (environ 50 000) choisirent de s'installer sur cette planète. Parmi eux, les habitants de la colonie d'artisans avaient décidé de créer une société dépourvue d'arme, préférant s'adonner à l'art et à la beauté. Cette colonie était dirigée par le gouverneur Roshti, et bien-sûr, suivant leurs idéaux, ils décidèrent de rester neutre dans le conflit de la Guerre des Clones.


En l'an 21, Yoda contacta la colonie afin de les convaincre de choisir le camp Républicain pour leur assurer la paix, mais au moment ou Roshti annonca qu'il désirait rester neutre, le Comte Dooku arriva sur la planète avec une armée de droïde. Roshti n'eut d'autre choix que d'accepter l'offre du Comte Dooku, qui était de les emmener dans un endroit sécurisé. Finalement, les 50 000 habitants de la colonie furent emmenés sur Zygerria puis dans un camp de travail sur Kadavo en tant qu'esclaves. 

Après s'être rendu sur Kiros puis sur Zygerria, Obi-Wan Kenobi, Anakin Skywalker et sa padawan Ahsoka Tano, accompagnés de leurs commandants clones respectifs Cody et Rex, arrivèrent à libérer la colonie toute entière retenue sur Kadavo. Plo Koon vint d'ailleurs en aide aux Jedi sur la planète.

Il semblerait qu'après cet événement, les Togrutas aient retrouvé leur colonie intacte et reçurent un entraînement des clones afin de pouvoir se défendre eux-mêmes.