La famille Erso, dont les membres les plus connus étaient Galen, Lyra et leur fille Jyn, vécurent vers la fin de la République et pendant la période Impériale. Peu de choses sont connues sur les parents de Galen et Lyra.

Galen et Lyra étaient des scientifiques qui travaillèrent principalement sur les cristaux Kyber et la manière dont ils pouvaient stocker et transmettre de l’énergie. C’est pourquoi la République et puis l’Empire s’intéressaient de près à eux.

Très idéaliste, Galen ne souhaitait pas que ses recherches soient militarisées. Aidés de Saw Gerrera, ils s’enfuirent sur une planète isolée mais furent retrouvés par Orson Krennic, le directeur des recherches impériales sur les armes avancées, qui avait besoin de Galen pour finaliser le laser de l’Étoile de la Mort. A cette occasion, il tua Lyra. Des années plus tard, leur fille Jyn tenta de libérer Galen séquestré par l’Empire avec l’aide d’une cellule de l’Alliance mais ce dernier fut également tué. Enfin, Jyn aussi mourut sur Scarif alors qu’elle menait une mission suicide pour trouver les plans de l’Étoile de la Mort afin de les communiquer à l’Alliance.