Le Droïde Vipère était un type de sonde spécialisée dans la reconnaissance et l’espionnage. Il possédait une silhouette caractéristique avec sa forme arrondie munie de différents photorécepteurs et d’antennes de communication ainsi que des longues tentacules aux fonctions diverses.

À l’époque de la Guerre des Clones, des Droïdes Vipères de reconnaissance étaient assignés à la surveillance de La Citadelle sur Lola Sayu. Sur la planète Maridun, le général Lord Durd utilisa ces droïdes sondes pour effectuer un repérage avant d’utiliser sa super-arme.

Plus tard, durant l’Empire Galactique, les Droïdes Vipères furent très souvent utilisés pour surveiller et protéger des lieux sensibles comme le modèle Droïde Vipère 11-3K sur Vandor-1. Ce fut aussi le cas sur Onderon où l'Amiral Wilhuff Tarkin déploya une sonde afin d'observer l'intervention de la Bad Batch contre un groupe de rebelles menés par Saw Gerrera. La jeune protégée de Tarkin, Ellian Zahra, en utilisa également pour repérer sur la planète Ikkrukk le seigneur de guerre Burnium Ro afin de l'éliminer.

Après la destruction de l’Etoile de la Mort, l’Empire envoya des Droïdes Vipères sur différents mondes pour localiser les bases de l’Alliance Rebelle. L’une de ces sondes découvrit la Base Echo sur la planète Hoth mais elle fut repérée par Han Solo et elle déclencha son autodestruction pour ne pas être capturée. L’information parvint cependant jusqu’à l’amiral Kendal Ozzel et une attaque contre cette base fut menée par Dark Vador.

Après la débacle rebelle sur Hoth, la commandante Ellian Zahra eut pour mission de poursuivre les restes de la Flotte Rebelle afin de l'anéantir définitivement. Suite à la destruction de la Sixième Division de la Flotte Rebelle près de la planète Felucia, Zahra plaça dans les épaves de la bataille des Droïdes Vipères afin de repérer tout mouvement rebelle dans la zone. Ce fut ainsi qu'ils détectèrent le tout nouveau Escadron Starlight mené par la pilote Shara Bey et qu'ils s'attaquèrent, sans succès, aux astromécanos des chasseurs ennemis pour leur voler leurs données.