Les droïdes sentinelles N5 à l’aspect humanoïde étaient utilisés comme gardiens de prison par la Nouvelle République dans leurs vaisseaux carcéraux. 9 ans après la bataille de Yavin, un certain nombre d’entre eux furent détruits à bord d’un vaisseau abordé par Din Djarin et une équipe de mercenaires venus libérer le prisonnier Qin. Ils avaient la possibilité, par un signal implanté dans leurs bras, de déverrouiller les cellules.

A la même époque, les droïdes sentinelles N5 étaient utilisés dans le centre pénitencier des Champs de Karthon. L'un d'eux vint chercher le mercenaire Migs Mayfeld, retenu captif, afin de le mener au Marshal de la Nouvelle République Carasynthia Dune. Cette dernière était censée transférer le prisonnier vers un autre complexe, mais, en réalité, comptait le faire évader en échange de ses services.