AD-W4 était un droïde mercenaire recruté par le Général Grievous au début de la Guerre des Clones. Il fut chargé de superviser les opérations séparatistes sur Hissrich, à savoir moissonner la flore pour en récupérer l'énergie fournie par le soleil.

Peu après la bataille de Géonosis, un commando de Jedi mené par Mace Windu infiltra la planète d'abord pour enquêter sur les agissements ennemis puis pour saboter les plans séparatistes. AD-W4 traqua ainsi les Jedi et affronta à deux reprises Mace Windu avant d'être finalement défait. Se sachant perdu, AD-W4 détacha la tête du reste de son corps afin de s'échapper avec des propulseurs cachés dans son cou. Toutefois, à l'aide de la Force, Windu parvint à détruire ce qui restait du droïde une bonne fois pour toutes.