A la base construit par Arakyd Industries, le Droïde Caméléon s’appelait alors Droïde d’exploration spéléologique. Servant à l’industrie afin de trouver de nouveaux endroits où extraire des minerais, il utilisait des sondes pour détecter les gisements, des mines pour forer la roche et un rayon tracteur pour s’agripper sur les parois les plus abruptes.

Lorsque le Techno-Syndicat rejoignit les rangs de la Confédération, il mit à disposition ce droïde modifiant ses attributions. D’une unité de forage il passa à une unité de sabotage et de reconnaissance. Le Droïde Sonde Caméléon se vit équiper d’un dispositif de camouflage faisant confondre sa coque avec l’environnement et le rendant même indétectable par des scanners simples. Ses sondes à minerais disposées sous son cou furent remplacées par trois canons lasers tandis que sa tête servait toujours à analyser l’environnement alentour grâce à une rotation de 360° pour envoyer des données stratégiques aux Séparatistes. Les mines furent quant à elles gardées afin de saboter des unités ou des lieux stratégiques ennemis dans la plus grande discrétion.

Les droïdes furent très utiles à la Confédération des Systèmes Indépendants comme par exemple sur Ilum où ils infiltrèrent la grotte aux cristaux de sabres laser seulement connue des Jedi. Barris Offee et Luminara Unduli, seuls Jedi présents dans ce temple pendant son sabotage, détectèrent les droïdes grâce à la Force et essayèrent d’empêcher la destruction du temple. Les mines explosèrent alors que le combat faisait rage et les Jedi se retrouvèrent ensevelis sous plusieurs mètres de gravats. Il fallu l’aide de Maitre Yoda pour soulever les décombres et détruire les derniers droïdes de la planète.

Lorsque Dark Vador tua les Leaders Séparatistes sur Mustafar, il désactiva tous les droïdes dont les Caméléons.