Les AT-DP (pour All Terrain Defense Pod) étaient des véhicules bipèdes Impériaux. Ils possédaient un unique canon laser lourd, et leur cockpit était conçu pour deux personnes : un conducteur et un tireur.

Cinq ans avant la Bataille de Yavin, l'Empire utilisait ces véhicules sur la planète Lothal pour faire régner l'ordre. Deux AT-DP furent notamment envoyés par l'Agent Kallus pour arrêter le groupe de Rebelles mené par Kanan Jarrus et Hera Syndulla, qui souhaitaient vendre des perturbateurs ioniques T-7 à Cikatro Vizago.