Le TA-AV (Transport d’Assaut à Altitude Variable) ou VAAT/e (Variable Altitude Assault Transport/ enforcement) en anglais était le prédécesseur de la cannonière TIO/BA utilisé par les Forces de Police de Coruscant et les Forces de Sécurité de la République en tant que plateforme rapide de déploiement des troupes. Il fut conçu par Rothana Heavy Engineering et mesure 25 mètres de long et 7 mètres de large, et possède une envergure mesurant 25 mètres. La capacité du cargo est d’environ 36 mètres cubes dans la soute principale, et elle pouvait transporter 15 soldats et 1 droïde médical IM-6. L’équipage était composé d'un pilote, d'un co-pilote/artilleur, et de 2 artilleurs latéraux. Il était armé d’un lance missile à concussion et de deux tourelles à canons lourdes. Un de ces engins fut utilisé contre Jango Fett après que celui-ci a assassiné le Sénateur Connus Trell.

Durant la guerre des clones, la sécurité planétaire était assuré par les Soldats clones de choc comme le commandant Thire. Ils utilisèrent donc cet engin pour leurs missions.