Elshandruu Pica était une planète du secteur Quence, dans la Bordure Extérieure, très réputée pour sa station thermale et sa capitale Picavil portée sur le luxe et le tourisme de divertissement. Elle possédait également trois lunes, dont l'une était cachée dans la ceinture d'astéroides qui entourait la planète et qui était par ailleurs infestée de pirates.

Cette planète était assez tranquille malgré la présence des pirates, bien que ces derniers furent la raison d'une intervention armée de l'Empire Galactique menée par le capitaine Sair Yonka. Ce dernier fut approché lors de la guerre du Bacta par l'Escadron Rogue qui désirait le recruter pour combattre Ysanne Isard, ce qu'il accepta.