Baros était une planète à forte gravité du Secteur Dominus, dans la Bordure Extérieure, qui se situait à l'extrémité d'une voie hyperspatiale provenant de Dornea. Infertile et aride, elle vit cependant la naissance de l'espèce Brubb, car les rayons solaires importants permettaient à de rares nutriments et plantes spéciales de croître à la surface.

Baros fut longtemps une planète non civilisée, habitée par de grands reptiles herbivores qui régnaient à sa surface pendant des millénaires. Cependant, ces derniers évoluèrent et devinrent l'espèce intelligente des Brubbs, qui développèrent leur civilisation à l'écart des grands conflits galactiques. De manière surprenante, ce sont les habitants de Baros qui explorèrent les systèmes voisins et tombèrent sur d'autres peuples au lieu de recevoir de la visite, croisant ainsi la route de l'Empire Galactique. Elle fut récupérée par la Nouvelle République après la chute de Palpatine mais elle tomba sous le joug du Grand Amiral Thrawn lors de sa campagne.