Dix ans après la Bataille de Naboo, lorsqu'éclata la Guerre des Clones, le Maître Iri Camas fut l'un des premiers Jedi à assumer le poste de Général de l'armée de clones dont la République prit possession. En plus de cela, Camas fut également l'un de ceux qui militèrent pour que l'efficacité des troupes Républicaines face aux droïdes Séparatistes soit poussée à son maximum, et pour que soient créées et entraînées des escouades de commandos clones.

A la suite de la bataille de Geonosis, les ARC Nulls se barricadèrent dans les baraquements de Coruscant, ne supportant pas d’être en repos plutôt que sur le terrain. Face à cette insubordination, Iri Camas encercla le barraquement avec quatre escouades de commandos et demanda la venue de Kal Skirata pour les raisonner. Lorsque ce dernier arriva sur place, il négocia son retour en tant que Sergent dans la Grande Armée de la République en échange de son aide. Le maître Jedi accepta.