Au cours des années précédant la Guerre des Clones, l'humanoïde Soara Antana était considérée comme la meilleure enseignante au sabre-laser de l'Ordre, ses talents égalant facilement ceux de Cin Drallig. De plus, malgré son corps robuste et musclé, le Chevalier Jedi Antana était aussi connue pour sa grace.

Vingt-sept ans avant la Bataille de Yavin, quand Soara et sa Padawan Darra Thel-Thanis furent envoyés sur Radnor pour procéder à l'évacuation de la population, ils durent faire équipe avec six autres Jedi. Forcés de partir pour la cité d'Aubendo, les Maîtres, incluant Soara, Obi-Wan Kenobi, Siri Tachi et Ry-Gaul, furent alors separés de leurs apprentis respectifs, Darra, Anakin Skywalker, Ferus Olin et Tru Veld, qui restèrent dans la cité de Tacto. Après avoir decouvert que la peste d'Aubendo avait été vaincue, les Jedi furent cependant bloqués dans un canyon, un endroit où Soara Antana fut blessée à la jambe, et dont ils ne sortirent que lorsque leurs Padawans les retrouvèrent.

Quelques mois après son rétablissement, Antana et son apprentie durent faire une nouvelle fois équipe avec Kenobi et Skywalker, pour secourir cette fois des scientifiques sur Haariden, mais là ils découvrirent que l'un d'entre-eux était en fait Granta Omega, un homme vouant un culte aux Sith. Conscient de la dangerosité de cet homme, Kenobi se mit immédiatement à le pourchasser et Soara Antana se vit en conséquence confier la charge d'Anakin Skywalker pour quelques jours. Durant cette courte période, elle apprit alors de nombreuses techniques de combat à l'Elu de la Force, sans savoir que, plus tard, celui-ci deviendrait le Seigneur Noir Darth Vader, le plus grand fléau des Jedi.

Trois ans plus tard, après une mission d'aide aux réfugiés sur la planète Nuralee, Soara et Darra retrouvèrent les Jedi qui avaient travaillé avec eux sur Radnor pour arrêter pour de bon Granta Omega et la scientifique Jenna Zan Arbor sur Korriban. Malheureusement pour le Chevalier Antana, ce fut là sa dernière mission avec sa chère apprentie, qui périt sous le feu des blasters ennemis quelques jours après leur arrivée à la source de l'antique Ordre Sith. Profondément meurtrie par la disparition de celle qu'elle considérait presque comme sa propre fille, Soara ne put alors que retourner sur Coruscant avec le corps sans vie de Darra une fois la mission achevée, mais son deuil fut cependant brutalement interrompu lorsque l'opposition entre la République et le mouvement Séparatiste se transforma quelques mois plus tard en véritable conflit armé, qu'on appela la Guerre des Clones.
Là, comme la grande majorité de ses pairs, la Jedi mit ses talents au service de la République, et parcourut ainsi de nombreux champs de bataille afin de lutter pour les valeurs défendues par l'Ordre. Malheureusement, même un duelliste d'exception se retrouvait parfois sans ressources lorsqu'il était entouré par un trop grand nombre de droides de combat, et c'est très certainement ce qui arriva à une combattante d'élite et prête à tout telle Soara Antana, qui fut au final l'une des honorables victimes de la Guerre des Clones.