Originaire de la planète Kiffu, Kurlin Vos fut le Sheyf des planètes Kiffu et Kiffex, les planètes jumelles du système Azurbani, environ 60 ans avant la bataille de Yavin. Il avait une sœur nommée Tinté Vos. Par son statut, il était donc considéré comme le commandant des gardiens et représentait donc l'autorité absolue des deux planètes.

Lorsque qu'une délégation Jedi se rendit sur la planète Kiffex, les talents du jeune Quinlan Vos furent repérés par le Maître Jedi Tholme. Ce dernier demanda a pouvoir emmené le jeune garçon pour en faire un Jedi et Kurlin l'autorisa à le former à l'unique condition qu'il reste sur la planète Kiffu, et ce, en dépit des protestations de sa sœur Tinté. Le Conseil Jedi accepta cette proposition exceptionnellement dans la mesure où il ne voulait pas se retrouver en mauvais terme avec les Kiffars.

Après la mort de Quian et Pethros Vos, les parents de Quinlan Vos, Kurlin accepta que Quinlan s'en aille pour Coruscant en compagnie de Tholme et des autres Jedi du Temple. Cependant Tinté n'était encore une fois pas de son avis, celle-ci comptait en effet obtenir sa garde pour le modeler et le former afin qu'il devienne un Sheyf. En réponse à cela, elle empoisonna son propre frère afin de prendre sa place dans la hiérarchie Vos, pour devenir ainsi la Sheyf Tinté.