Originaire de Cerea comme Ki-Adi-Mundi et Tarr Seirr, Tap-Nar-Pal fut l'un des nombreux Jedi victimes de la Guerre des Clones.

Quelques mois après la Bataille de Naboo, Tap fut choisi comme Padawan par le Maître Ronhar Kim qui le considérait comme un élève au potentiel impressionnant, malgré sa désobéissance et son obstination. Ensemble, ils formèrent une équipe des plus efficaces au sein des Jedi, et l'apprenti atteignit presque le rang de Chevalier. Mais la Guerre des Clones changea tout.

17 mois après la Bataille de Géonosis, Tap-Nar-Pal, connaissant l'amitié qui unissait son Maître et le Chancelier Palpatine, proposa à Kim un moyen de détecter le Seigneur Sith présent au Sénat, comme l'avait révélé le Comte Dooku à Obi-Wan Kenobi. Ce plan consistait à relever le taux de midichloriens de chaque sénateur, mais Palpatine refusa d'abord cette technique, estimant que ça serait impossible à faire. Tap proposa donc au Chancelier d'être le premier testé, pour donner l'exemple, et Palpatine promit d'y réfléchir. Les deux Jedi durent alors partir sur Merson pour protéger le secteur des pirates mais, étant devenus une gêne pour Dark Sidious, Tap-Nar-Pal et Ronhar Kim y furent confrontés aux armées Séparatistes. Tandis que son Maître combattait les droïdes au sol, Tap affronta les chasseurs ennemis au sein du champ d'astéroïdes de la planète, jusqu'à ce que le capitaine Pellaeon ne déclare le retrait des vaisseaux Républicains du secteur. Le Padawan se lança alors au secours de son Maître, mais fut malheureusement abattu dans l'atmosphère de Merson, sous les yeux de Ronhar Kim.