L'Institut de Formation Militaire de l'Insoumis, également appelé 'école de Baylo' était une école militaire qui a enseigné à certains des plus prestigieux stratèges. Cet institut fut formé bien avant la fin de l'Ancienne République par le commandant Pell Baylo. Ce dernier avait établi son école à bord de son destroyer, l'Insoumis.

Au cours de la Guerre des Clones, l'Institut de Formation de Baylo fut placé sous la direction de la République.  Suite à l'avènement de l'Empire Galactique, Baylo continua de servir le régime en place, même s'il haïssait les pratiques impériales.

An l'an -14, Baylo convoqua Palpatine et quelques chefs de la marine à bord de son croiseur. L'Empereur souhaitait en effet prendre le contrôle total de la formation des jeunes cadets impériaux. Finalement, après une tentative d'assassinat râtée sur Palpatine, Baylo fut tué. L'Institut de Formation Militaire de l'Insoumis fut alors intégré au centre de formation de Corellia. Après cela, l'Insoumis fut rebaptisé le Docile.