Le Droïde Tactique TX-21 était sous le commandement direct de Poggle le bref et avait pour mission de protéger la nouvelle Fonderie de droïdes de Geonosis.

Lors de l’attaque des Jedi Anakin Skywalker et Luminara Unduli sur l’usine pendant la seconde Bataille de Geonosis, TX-21 se concentra sur les offensives de la 501ème légion et de la 41ème légion d'élite. Malheureusement, il ne comprit pas assez rapidement que celles-ci étaient des diversions pour que les Padawans Ahsoka Tano et Barriss Offee puissent s’infiltrer dans la fonderie via les Catacombes de Geonosis pour y placer des explosifs. TX-21 fut alors détruit par Ahsoka et, malgré l’intervention d’un Super Tank pour tuer les deux jeunes filles, l’usine fut finalement démolie.