R7-D4 était le droïde Astromech du Maître Jedi Plo Koon. Il l’aidait notamment à piloter son Starfighter Delta 7B. Il était de couleur marron et était un vétéran de nombreuses batailles. Plo Koon ne lui effaça pas la mémoire de peur de perdre sa personnalité.

R7 et Plo Koon participèrent à la bataille de la Nébuleuse de Kaliida. Avant la bataille, avec Anakin Skywalker, Ahsoka Tano et l’Escadron Shadow, ils évitèrent un banc de Mantas Neebray, des créatures de l’espace.

Arrivés au centre médical de Kaliida Shoals, un affrontement éclata avec le Malveillant, navire du Général Grievous, équipé d’un canon à ion surpuissant. L’effort collectif permit de détruire le canon et dans une réaction en chaîne, le Malveillant lui-même.