R7-A7 était le droïde astromec d’Ahsoka Tano durant la Guerre des Clones. Il a été conçu par Industrial Automaton, mesurait 0.96m et possédait un programme de personnalité masculine.

Sa première mission se fit au-dessus de Ryloth en tant que co-pilote du chasseur de la Padawan. Il était présent lorsque celle-ci désobéit aux ordres de son Maître et perdit une partie de son escadron lors du combat engagé contre les Séparatistes.
Il l’aida ensuite lors de l’attaque suivante à bord d’un Y-Wing. Cette attaque leur permit d’atteindre Ryloth et d’entamer la libération de la planète et de ses habitants captifs du leader du Techno Syndicat, Wat Tambor.

La mission suivante de R7-A7 avec Ahsoka Tano eut lieu sur Cato Neimodia. La padawan et son Maître Jedi menaient un escadron de chasseurs contre les forces séparatistes, quand leurs appareils furent assaillis par des vibro-droïdes. R7 et Tano parvinrent à leur échapper, mais Skywalker ne fut pas aussi chanceux. Il tenta, avec l'aide de R2-D2, de se débarrasser des droïdes, mais ceux-ci réussirent à endommager son vaisseau. Quand Ahsoka Tano réalisa que son maître s'était évanoui et que le dessous de son chasseur était toujours couvert de vibro-droïdes, elle donna l'ordre à R2-D2 de poser le croiseur sur une falaise proche. Elle confia son propre chasseur à R7, et sauta sur l'appareil de Skywalker, pour l'en sortir.
La mission sur Cato Neimodia fut ensuite écourtée pour les Jedi, rappelés au Temple par Maître Yoda, et leurs droïdes. Ahsoka Tano quitta peu après l'Ordre Jedi, après avoir été accusée à tort d'un acte terroriste.

À la fin de la Guerre des Clones, après le siège de Mandalore, Maul fut capturé et amené à bord d’un Star Destroyer de classe Venator à bord duquel se trouvait R7. Lorsque l’Ordre 66 fut déclenché et que les clones, à bord du vaisseau se retournèrent contre Ahsoka, celle-ci se réfugia dans une salle où se trouvaient R7 et deux autres droides : CH-33P et RG-G1. Après les avoir mis sous tension, elle demanda à R7 d’accéder au dossier du clone Fives, ce qui permit à Ahsoka de découvrir l’existence de la puce de contrôle implantée dans le cerveau de chaque clone.

Les trois droides aidèrent ensuite Ahsoka à piéger Rex et à l’amener dans une salle médicale. Ils purent ainsi lui enlever sa puce de contrôle alors que les autres clones du vaisseau les attaquaient de nouveau. Ils purent cependant se frayer un chemin jusqu’au poste de contrôle du vaisseau, Ahsoka et Rex assommant ou paralysant les clones qui leur barraient le passage. Sur place, Ahsoka s’aperçut que l’hyperpropulsion avait été détruite par Maul, qu’elle avait libéré auparavant pour faire diversion. Ahsoka, Rex, R7 et les deux autres droides prirent donc la direction du hangar principal afin de trouver une navette qui leur permettrait de quitter les lieux. Arrivés dans le hangar, ils s’aperçurent que Maul s’y trouvait déjà, et Ahsoka ne put l’empêcher de monter dans une navette prête à partir. Alors que la Jedi tentait de retenir la navette avec la Force, Rex et les trois droides durent faire face aux nombreux clones qui souhaitaient appliquer l’Ordre 66. R7 fut alors détruit par une rafale de tirs de l’un des clones.