R-5TM était un droïde de combat de l'Ancien Empire Sith Reconstitué qui fit partie des forces envoyées pour combattre la résistance sur Balmorra en – 3643. Il faisait équipe avec B-6NX, qui était unique en ce sens où il était équipé d'un programme émotionnel expérimental qui devait assurer une meilleur cohésion des forces droïdes à l'image des escouades de soldats. Cependant, au cours d'une opération près de la Décharge de Barasin, R-5TM fut endommagé et le programme de B-6NX le poussa à chercher de l'aide pour réparer le droïde au lieu de continuer sa mission, mettant en danger la réussite de celle-ci. Malgré les protestations de R-5TM, son partenaire parvint à trouver un combattant impérial et lui demanda d'aller récupérer des composants pour réparer son partenaire, qui espérait de lui que le programme émotionnel de B-6 soit retiré, car le droïde qui n'était pas équipé de ce programme désirait poursuivre la mission à tout prix, même à celui de la 'vie' des droïdes.