L’ OOM droïde de commandement est une version améliorée du Droïde de Combat B1. Ce modèle fut spécialement créé pour servir d’officier de liaison entre les généraux séparatistes et leurs forces de combat. Les droïdes OOM étaient caractérisés par des cercles jaunes disposés sur leurs abdomens, le dessus de leurs têtes et leurs sacs dorsaux. Les commandants étaient avant la Guerre des Clones les seuls droïdes capables d’opérer hors du contrôle des vaisseaux de commandement de la Fédération du Commerce. Les droïdes OOM possédaient également des systèmes de communication qui leur permettaient de transmettre leurs ordres sur de longues distances.

Les droïdes de commandement participèrent à la plupart des opérations militaires menées par les forces séparatistes que ce soit avant la Guerre des Clones (le commandant OOM-9 mena les troupes droïdes durant l’opération d’invasion de Naboo sous la supervision du Vice-roi Nute Gunray) ou pendant le conflit (la mission d’interception de Yoda sur la planète Rugosa, l’invasion de la station de surveillance sur la lune de Rishi ou encore l’attaque de Ryloth). Les OOM de commandemant étaient également régulièrement utilisés comme capitaines de vaisseaux sur les navires Séparatistes, en particulier ceux de classe Frégate Munificent . Bien que plus compétents que les droïdes de base, les OOM de commandement ne réussirent jamais à atteindre le degré d’efficacité des commandants clones républicains. Comme la plupart des droïdes séparatistes, ils furent désactivés à la fin de la Guerre des Clones.