Au cours de la Guerre des Clones, les Jedi employaient de nombreux droïdes astromécanos. R5-L26 était l’un de ces robots utilisés par les Jedi. Aussi, fut-il présent aux côtés de la Jedi Adi Gallia lorsque son croiseur fut attaqué par Grievous. Pris de panique, il partit dans tous les sens, cherchant un moyen de quitter le vaisseau en feu. Il avait repéré un Y-wing mais R2-D2, plus malin et plus rapide, le bouscula et prit possession du vaisseau pour quitter le croiseur Jedi en embarquant malgré lui C-3PO.