Le AT-PT fut conçu quelques décennies avant la Guerre des Clones, mais lorsque la République eut besoin d’un petit véhicule anti-personnel, il s’avéra qu’il regroupait ces critères. Déployé à partir de navettes de classe
Sentinelle, l’AT-PT est souvent accompagné d’TS-TT (Transport de Surveillance Tout Terrain) ou de
TB-TT (Transport Blindé Tout Terrain) pour les assauts de grande ampleur. Il fut ajouté un régiment d’AT-PT à chaque Légion de troupes de choc.
Ne faisant partie que d’une ligne de production limitée, la majorité des AT-PT étaient répartis à bord des Cuirassés Dreadnaught de la célèbre flotte Katana, et plusieurs furent perdus lorsque la flotte disparut mystérieusement. Les AT-PT faisant partie de la célèbre flotte furent plus tard redécouverts par la
Nouvelle République, et furent mis en service dans la guerre entre la République et le Grand Amiral
Thrawn.
L’Empire Galactique utilisait toujours un nombre limité des ces véhicules, tout comme l’Alliance Rebelle. Ils étaient souvent utilisés comme véhicules de patrouille et en tant que sentinelles près des installations impériales.
Un certain nombre d’AT-PT servit aussi dans la Force Blizzard durant la Bataille de
Hoth. Plus tard, lors de la Bataille de
Ralltiir, un grand nombre d’AT-PT fut détruit par
Luke Skywalker et l’Escadron Rogue.