Disons le tout de suite, pour moi, "l'Empire contre-attaque" est le meilleur épisode de la trilogie classique et probablement des films Star Wars dans leur ensemble.
Un scénario simple mais redoutablement efficace, une bonne réalisation, d'excellents dialogues avec quelques répliques cultes de la saga comme "Je taime - je sais", "Tu dois désapprendre ce que tu as appris", "je n'arrive pas à y croire - c'est pour ça que tu échoues" et le "je suis ton père". La musique est excellente également et reste un classique même aujourd'hui. Surtout, deux personnages sortent clairement du lot et font toute la saveur du film, Darth Vader et maître Yoda. Le film n'a pas vieilli.
Autre point qui m'a toujours plu dans "l'Empire contre attaque" on mesure vraiment dans ce film la puissance de l'Empire et on commence à entrapercevoir la figure de l'Empereur. Les rebelles sont à la peines et le sens stratégique et tactique de Darth Vader est ici mieux exprimé.
Il y a enfin un vraie démonstration du totalitarisme anarchique de l'Empire avec des exécutions sommaires des officiers "incompétents" et une oppression au quotidien de la galaxie. Tout ça donne une vraie profondeur à la saga et cet épisode à vraiment consacré l'univers Star Wars.
Bref, si on ne doit en voir qu'un c'est certainement cet épisode.